MSPhysics Tutorial 004 – 조인트 생성 및 연결

MSPhysics Tutorial 004.docx

MSPhysics란?

MSPhysics는 스케치업 플러그인 중 하나로 스케치업에서 만든 모델에 실시간 물리 시뮬레이션을 할 수 있도록 도와주는 확장 프로그램입니다. 비슷한 플러그인으로 SketchyPhysics가 있습니다.

 

사용환경

OS : Windows 7 Ultimate K 64-bit Service Pack 1

SketchUp : SketchUp 2016 Version 16.0.19912 64-bit

Plug-In : MSPhysics 0.9.4 & AMS Library 3.3.0

 

설치 방법 및 설치 파일 다운로드 방법 등은 아래의 블로그 글에서 참고할 수 있습니다.

http://blog.naver.com/0pionium/220839259498

 

MSPhysics Tutorial 004 – 조인트 생성 및 연결

 

A. Create Joint 조인트 생성하기

MSPhysics에는 생성한 물체 Object의 움직임을 정의하고 제어할 수 있는 조인트 Joint들이 있습니다.

아래의 조인트들은 물체의 회전과 관련된 조인트이고,

아래의 조인트들은 물체의 직선 운동과 관련된 조인트이고,

그 외의 조인트들은 고정 또는 복합적인 움직임의 조인트 입니다.

조인트의 생성은 각 조인트 아이콘을 선택한 뒤 아래와 같이 원하는 위치를 클릭하고 방향을 결정해 주면 쉽게 생성할 수 있습니다.

다른 조인트들도 생성 방법이 같으며, 스케치업의 일반적인 모델 수정과 같이 조인트를 생성한 후 방향과 위치 수정이 가능합니다.

 

B. Joint connect 조인트와 물체 연결하기

위와 같이 생성한 조인트를 물체에 적용하여 원하는 움직임을 가지도록 적용하기 위해서는 물체와 조인트를 연결해야 합니다. 조인트와 물체의 연결은 Joint Connection Tool을 이용해야 하며 아래의 아이콘입니다.

위의 아이콘을 이용하여 조인트와 물체를 연결 또는 연결 해제할 수 있습니다.

 

아래와 같이 육면체 물체 Object에 고정된 힌지 Hinge 조인트를 연결하여 힌지의 중심 위치를 기준으로 회전할 수 있도록 하고 싶다면

Joint Connection Tool 아이콘을 선택한 후 연결하려는 물체(또는 조인트)를 클릭하여 선택한 후 키보드의 컨트롤키 Ctrl를 누른 채로 연결하려는 조인트(또는 물체)를 클릭합니다.

Joint Connection Tool 도구가 활성화 되었을 때는 녹색의 큰 화살표 마우스 커서로 바뀌며,

컨트롤 키를 누르고 있으면 연결을 의미하는 +기호가 생기는 것을 볼 수 있습니다.

물체와 조인트가 서로 연결되면 Joint Connection Tool로 모델을 선택했을 때 아래의 그림과 같이 선택한 모델(파란색 선택 박스)과 연결된 모델(초록색 선택 박스)이 보여지게 됩니다.

위와 같이 물체 Object와 조인트 Joint가 연결되었다면 시뮬레이션 시 물체가 조인트를 중심으로 회전할 수 있게 됩니다.

 

C. UI를 이용한 조인트 물리 속성 설정

위와 같이 생성 및 물체 등과 연결한 조인트는 UI를 통해 조인트의 물리적 속성을 수정하고 설정할 수 있습니다. 아래와 같이 육각 기둥 모양의 물체 Object에 모터 Motor 조인트 Joint가 연결 Connect되어 있을 때,

MSPhysics UI 창의 Joint 탭에서 현재 선택한 조인트 Joint의 여러 속성을 볼 수 있습니다.

여기서 모터 Motor 조인트 Joint의 물리적 움직임과 관련된 속성은 아래 그림과 같은 부분으로 가속 Accel, 댐퍼 Damp, 컨트롤러 Controller 등의 설정값을 볼 수 있습니다.

이러한 물리적 속성은 조인트 Joint의 종류에 따라 다르며 이 값을 조절하여 조인트와 연결된 물체의 움직임을 조절할 수 있습니다. 이 물리 속성들은 Joint 종류에 따라 정해진 물리 공식으로 계산되어 Joint에 반영됩니다.