먼저 적당한 물체 Object를 생성하고 서보 Servo 조인트를 선택하여 생성합니다.
서보 Servo 조인트 Joint는 힌지 Hinge와 비슷하게 생겼습니다.
(서보 Servo의 정확한 의미는 직접 찾아보는 것을 권장합니다.)
생성하는 방법도 힌지 Hinge와 같으며 생성한 물체와 조인트 커넥터를 이용하여 연결합니다.
위와 같이 조인트 Joint를 연결한 후 시뮬레이션을 실행하면 아래와 같이 컨트롤 판넬
Control Panel이 나오는 것을 볼 수 있습니다.
아래의 servo4357의 슬라이더를 움직여 보면 이에 맞추어 물체가 회전하는 것을 알 수 있습니다.
서보 Servo는 컨트롤러를 이용하여 물체 Object를
원하는 위치로 회전시키는 조인트 Joint 입니다.
서보 Servo를 선택하여 왼쪽에 있는 Inspector에서 세부 설정을
하겠습니다.
최소
min/최대 max 회전 각도를 설정하거나
가속 accel/감속 damp를 설정할 수 있습니다.
최소 min/최대 max는 컨트롤러에 따른
물체 Object가 회전 각도를 설정하며
가속 accel/감속 damp의 경우 컨트롤러에 따른 물체 Object의 회전 속도에 대한
것으로
가속 accel의 값이 클 수록 원하는 위치로 회전시킬 때 빠르게 움직입니다.
감속 damp의 경우 값이 클수록 물체 Object가 움직이기 어려워 집니다.
따라서 느리게 움직이게 됩니다.
(damp의 경우 정확하게는
감속보다는 감쇠가 맞는 표현이며 accel 값과 비율로 Object의
속력을 결정할 수 있습니다.)
피스톤 Piston 조인트 Joint는 이전의 슬라이더 Slider 조인트 Joint와 비슷하게 생겼습니다.
조인트 Joint를 생성하는 방법도 슬라이더 Slider와 똑같으며 기준점을 선택하고 직선으로 움직일 방향/거리를
설정합니다.
다음 조인트 커넥터 Joint Connector를
이용하여 아래와 같이 물체 Object와 연결합니다.
피스톤 Piston은 슬라이더 Slider에
컨트롤러가 부여된 조인트 Joint와 같습니다.
즉, 시뮬레이션을 했을 때 컨트롤 판넬 Control Panel에 컨트롤을
할 수 있는 슬라이더가 나오게 됩니다.
이 컨트롤러에 따라 물체
Object의 직선 위치를 조절할 수 있습니다.
최소
min/ 최대 max의 경우 직선 이동거리를
설정할 수 있고,
가속 accel/감쇠 damp는 위의 서보 Servo에서 설명한 것과 같습니다.
모터 Motor 조인트 Joint의 도구 아이콘은
힌지 Hinge와 모양이 같지만 색깔만 다르게 생겼습니다.
또한
이름에서 알 수 있듯 물체 Object에 회전을 추가하는 요소로써 먼저 조인트 Joint를 생성하여 물체 Object와 연결합니다.
모터 Motor와 연결된 후 시뮬레이션을 실행하면 컨트롤 판넬 Control Panel에 조절을 할 수 있는
컨트롤러가 나오고 이 컨트롤 슬라이더를 이용하여 가속/감속을 할 수 있습니다.
모터 Motor의 경우 Inspector에최대 가속 maxAccel/감쇠 damp만 설정할 수 있습니다.
SP 203.pdf
