Sketchy Physics 201 - 조인트 Joint 기본 사용

SP 201.pdf

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Sketchy Physics Joints 조인트를 이용한 물체 Object 움직임

스케치 피직스(Sketchy Physics 이하 SP)의 물체 Object를 생성하고 상태 State와 형상 Shapes를 정의하고 수정했습니다.

이번에는 이렇게 생성된 물체 Object에 조인트 Joints 도구를 이용하여 물체 Object의 움직임을 정의해보겠습니다.

조인트 Joints 도구모음

Sketchy Physics Joints 도구는 메뉴의 뷰 > 도구모음 > SketchyPhysicsJoints를

이용하여 Joints 도구들을 활성화할 수 있습니다.

위와 같이 조인트 Joint의 종류를 몇 가지가 있으며 생성하는 요령은 비슷하므로

기본적인 힌지 Hinge 조인트 Joint를 우선 설명하도록 하겠습니다.

힌지 Hinge 조인트 Joint 생성하기

힌지 Hinge는 우리말로 경첩으로 하나의 축에 대한 회전은 자유롭지만 수평/수직으로는 고정된 점입니다.

물체 Object에 힌지 Hinge 조인트를 적용하기 위해서는 다음과 같이 원하는 위치를 클릭한 뒤 회전축을 지정 합니다.

하지만 힌지 Hinge 조인트 Joint를 생성한 것뿐이며 물체 Object에 이 조인트를 부여한 것이 아니기 때문에

시뮬레이션을 했을 때 전혀 원하는 대로 움직임이 적용되지 않습니다.

조인트 Joint와 물체 Object 연결하기

위와 같이 조인트 Joint (힌지 Hinge를 포함한 모든 조인트 Joints들)는 단순히 생성하는 것으로 물체 Object에 적용할 수 없고,

조인트 커넥터 Joint Connector를 이용하여 조인트 Joint와 물체 Object를 연결해야 합니다.

물체 Object와 조인트 Joint를 알맞게 생성한 후에 조인트 커넥터 Joint Connector 도구를 클릭하고

물체 Object와 조인트 Joint를 컨트롤 ctrl 키를 이용하여 한번에 선택합니다.

(컨트롤 ctrl 키를 누른 채로 물체 Object와 조인트 Joint를 선택)

위와 같이 조인트 Joint 그룹은 노란색, 물체 Object는 파란색 테두리로 표시되면 올바르게 연결되었습니다.

또한 스케치업의 선택 툴을 이용하여 물체를 선택해보면 SketcyPhysics Insperctor에 힌지 Hinge와 연결된 것을 볼 수 있습니다.

조인트 Joint를 생성할 때 각 조인트 Joint의 이름은 조인트 명(Hinge, Slider 등등)에 고유의 번호가 부여되는 방식으로 생성됩니다.

조인트 Joint 연결 후 시뮬레이션

위와 같이 물체 Object와 조인트 Joint가 제대로 연결된 후에 시뮬레이션으로 확인 할 수 있습니다.

조인트 Joint에 따라서 SketchyPhysics Control Panel에 컨트롤러 Controller가 있기도 합니다.

위의 그림과 같이 지정한 축을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있습니다.

또한 중력에 의해 물체 Object는 아래를 향하게 되며 물체 Object를 클릭하여 자유롭게 회전시킬 수 있습니다.

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